南（nán）京天博在线平台和斯沃软件技术有限公司开（kāi）发的工（gōng）业机器人仿真软件，该软件中机器人模型包（bāo）括了几种常见的品牌型号（hào）ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不同的末端执（zhí）行器（qì）工具，工（gōng）业机器人操作实验可以进行机器人的（de）滚动、俯仰、偏转等，使（shǐ）用者可以用关节模式（shì）和直角（jiǎo）坐标系（xì）模（mó）式（shì）来移动机器人模型，可以参照和显示（shì）TOOL坐标（biāo）系、BASE坐标系、WORLD坐（zuò）标系等。该软件真（zhēn）实（shí）感（gǎn）强，模型为目（mù）前工业机器人主流模型（xíng），效（xiào）果（guǒ）逼真（zhēn）。使用者在PC机上模拟操作工业机器人，能够短时间内掌握多种模型（xíng）机器人（rén）的基本操作。
1、机器（qì）人模（mó）型支持6轴串（chuàn）联
2、机器人模型支（zhī）持多种末端执（zhí）行器工具
3、工具栏：显（xiǎn）示面板、重新设定（dìng）、连续（xù）播放（fàng）所有步骤、视点重置、旋（xuán）转（zhuǎn）、缩放、平（píng）移
4、支（zhī）持模型透（tòu）明度设置、视角变换速（sù）度设置、矩阵（zhèn）显（xiǎn）示
5、用关节（jiē）模式来移动机器人模型支持手动线性、手动平（píng）面、手动旋转三种方（fāng）式
6、支持联动虚拟操作（zuò）：可（kě）设（shè）定轴（zhóu）角度、零（líng）度复位
7、支持机器（qì）人欧（ōu）拉（lā）角DH参数显示
8、支持笛卡尔坐标系坐标显示
9、手动（dòng）支持沿（yán）XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐标轴旋（xuán）转（zhuǎn）且倍率（lǜ）可（kě）调
10、支持综合（hé）消（xiāo）息、正常（cháng）消（xiāo）息、警告消息的提示以（yǐ）及清除消息（xī）的操作
软（ruǎn）件主界（jiè）面
手动线性移动
手动平面移动（dòng）
手动旋转
矩阵显示
TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系
模型透（tòu）明度（dù）设置
双柜控制台
